Alphabet（旧Google）の秘蔵っ子、日本のSchaft.Inc.が新しい二足ロボットをデモ

001 2016/04/09(土) 22:11:24 ID:DttJM5Ygyg

この、まだ名前のないロボットは、日本で行われたNew Economic Summit（新経済サミット）のステージ上を誇らしげに歩き、Schaftの協同ファウンダー中西雄飛と共に、笑顔の群衆に対面した。
次に上映されたビデオに登場したロボットは、ステージ上のロボットと同じものではなかったが、機能はほぼ共通していた。
いちばん重要なのは、その歩行システムだろう。
人間の足並みは複雑にコントロールされる上下運動だが、このロボットの足（脚）は可撓部のない剛体で、レールのように上下にスライドする。
したがって物を持ち上げたりするときの、曲がる（しゃがむ）動作がない。
上部のジョイントにより脚は斜めに突き出され、底部の“関節”が凸凹の地面でも安定性を提供する。
電池とモーターは両脚のあいだにあり、低い重心に貢献している。
http://jp.techcrunch.com/2016/04/09/20160408alphabets-s...