ブロックを積み上げた飛び石の上を自分の判断で歩くロボ

ロボットを歩かせるためのプログラミングは、平らに整地された地面の上だけでも十分に難しい。しかしフロリダにあるIHMC（Institute for Human and Machine Cognition＝人間と機械の認知研究所）は、二足歩行ロボットに、起伏に富んだ地形の上を確実に歩かせるという高度な課題に取り組んでいる。同研究所は、この分野における研究成果を2016年からデモしてきた。その最新のビデオ（Engadgetによる）によって、進化を確認できる。

この新しいビデオには、Boston DynamicsのAtlasと、NASAが開発したValkyrieというクールな名前のヒューマノイドロボットを使って、IHMCの自律型歩行立案プログラムが動作する様子が収められている。ロボットは、建築用ブロックを積み重ねて作った飛び石や、細い経路の上を歩いていく。足を運べる場所の選択肢が限られているので、かなり難度の高い歩行となる。

IHMCの方式では、基本的にロボットにスタートとゴールの２つの地点を指定するだけで、高度な歩行動作が可能となっている。それらの間をつなぐ足の運びは、1歩ずつすべての可能性を探って決められる。1歩ごとにコストを評価して、最終的に最善の経路を通ってゴールに到達できるようにするのだ。現在のハードウェア上では、このような判断も比較的高速に処理できる。

こうしたロボットは、環境の変化や経路上の障害物などにもすばやく対応できる。それもIHMCの成果だ。さらに、両足を1本の直線を踏むように動かす綱渡り的な歩行も可能となっている。もちろん、実際にロープの上の歩くわけではなく、直線状に狭く並べたブロックの上を歩くのだが。

やるべきことはまだ残っている。IHMCのチームによれば、狭く並べたブロック上の歩行の成功率は、まだ約50％だという。しかし、起伏のある地形上での歩行は、上記のロボットとソフトウェアの組み合わせで、それよりずっと高い90%の成功率を達成している。そして、平らな地面での歩行は、ほとんど完璧な状態…以下ソース

https://jp.techcrunch.com/2019/07/07/2019-07-05-these-hu...

https://www.youtube.com/watch?v=PqLZP8TANlg

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ロボは考えていない、プログラムに従って行動しているだけ
人間は不安定な斜めのブロックは避ける

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平面に置かれた直方体の上の
安定した水平面を歩くだけかよ。
そんなの人間でも楽勝。
河原のゴロタ石の上や磯やテトラの上を
人間以上に軽やかに移動出来たら凄いけど、
人間の能力に遠く及ばない機械に価値は無い。

作業用のロボットが人間型である必要は無い。
人間型ロボットが必要とされる場合も有るが、
早よオリエント工業と共同開発しさらさんかいボケ！
いつまで待たせるんじゃ糞が！！

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中に入ってるおっさんの顔、見えてんじゃないか？

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いつか、
「なんで俺にこんな実験やらせるんだよ！」ってロボットの感情が爆発して
研究者は皆殺しにあう。

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日本は負けたな

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てか今どき二足歩行ロボをやってるのは痛い奴だぞ。
どこの国もどの企業も、とっくに気が付いて手放してしまった。
人型に拘ってたら用途が無いんだわ。
それにモーター間接とジャイロで歩かせるなんてスタイル自体が50年以上前の発想で、旧時代過ぎて
機械としての答えはホンダが正解を出した時から革新が無い。
残された部分は制御だけだわな。
それが解ったとてそんな制御の使い道が無いから辞めたんだわ。

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