サッカー、ロボットなら世界一…千葉工大が連覇

001 2015/08/14(金) 19:46:35 ID:CtlOrsPwGM

　千葉工業大（千葉県習志野市）のロボット開発チーム「ＣＩＴ　Ｂｒａｉｎｓ」が、７月に中国安徽省で開かれたロボットのサッカー大会
「ロボカップ世界大会２０１５」で優勝し、昨年のブラジル大会に続く連覇を果たした。

　出場したのは「ヒューマノイドリーグ　キッドサイズ部門」。縦９メートル、横６メートルのコートで、高さ９０センチ以下で二足歩行する
自律移動型ロボットが４対４で戦う。１３か国１５チームが集まった。

　ロボットは頭部内蔵のカメラでボールを認識し、無線で味方の位置を把握してバランスよくポジションを取る。試合が始まると、メンバーが
できるのは応援とロボットの交代だけ。千葉工大チームは、リーグ戦５試合と決勝トーナメント３試合を無失点で勝ち抜いた。

　大会は１９９７年に始まった。前回使われたボールは、周囲と区別しやすいオレンジ色だったが、白と灰色に変わったため、画像認識機能の向上を
図った。また、コートが毛足のないカーペットから３０ミリの人工芝に変わったため、バランス機能を向上させた。チームリーダーを務めた工学部の
林原靖男教授（４７）は「春休みもほぼ毎日、開発に打ち込んだ」という。

　しかし、現地入りすると、新たな課題が次々浮上。日本で実験を重ねてきた人工芝よりフカフカだったため、ロボットはすぐに倒れた。スピードを遅くして
も、腰を落としても効果なし。会場の照明も暗く、国内では３メートル先のボールを認識できたのに、ほとんど認識できなかった。

　初戦開始までの２日間で対応を迫られたが、他チームが足裏をスパイク状にしているのをヒントに足裏を改良した上、プログラムを修正して２メートル５０
先ならボールを認識できるようにした。
http://www.yomiuri.co.jp/science/20150814-OYT1T50001.ht...