米韓共同開発チーム、人が搭乗可能な巨大ロボットの開発に成功!


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001 2016/12/17(土) 03:29:33 ID:MLOTZyh4Rw
著名な米国人インダストリアルデザイナーのVitaly Bulgarovと韓国人ロボット工学技術者のLim Hyun-kukの
2名がリードする共同開発チーム「Korea Future Technology」が2足歩行の巨大ロボット「14FT」の開発に
成功したとする映像とビデオを公開したことが大きな話題を集めている。

Korea Future Technologyは、14FTの詳細なスペック等は明らかにはしていないが、14FTの体長は約4〜5
メートルで、通常の等身大の2足歩行のヒューロイドロボットをそのまま、人が搭乗して操縦できる程に巨大
化させたものとなっている。

ロボットは頭部に相当部分がない他は、SF映画に登場する巨大ロボットやパワードスーツのプロポーションそ
のままのものとなっており、一見する限り、これに本当に人が乗って、二足歩行で動作できるとは思えない程
のものとなっている。

公開されたビデオによると、操縦は、14FTの胸部に設置されているコックピットから行うようになってお
り、通常の等身大の2足歩行のヒューロイドロボットと同じようにスムーズに2足歩行が可能な他、ロボットの
腕と手は、パイロットの両腕と連動して動くようなメカニズムも搭載されており、パイロットの思う通りにロ
ボットの両手両腕を使って作業が行えるようにもなっている。

また、ロボットは、精密加工された金属の削り出し部品で構成されたメカニズムの上にグラスファイバー製の
シャーシが取り付けられたものとなっており、これまでの米国内で研究開発が続けられている不格好なロボッ
トとはまるで異なる、極めて高い完成度を誇っている。

ロボットのデザインを担当したVitaly Bulgarovは、映画「Robocop (2014)」「Terminator Genisys
(2015)」「Transformers: Age of Extinction (2014)」のデザインも担当している有名インダストリアルデ
ザイナーで詳細については、また改めて公開を行うと説明している

こうした巨大ロボットは、SF映画ではおなじみのものとなるが、2足歩行ロボットをそのまま人が乗れる程に
巨大化させた場合、脚部にかかる負荷が多大となり、既存の電気モーターでは十分に大きなトルクを発生させ
ることはできなるなるため、こうした本格的な巨大ロボットの開発に取り組もうとする研究者はこれまでは現
れなかった。

ただし、Korea Future Technologyのロボットはあまりにも完成度が高く、実在を疑う向きも(以下ソース)

http://www.technobahn.com/articles/201612151230210000.ht...

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