世界初、100：1の減速比でも逆駆動可能なギヤを開発

NEDOと横浜国立大学は、減速機の構成要素を最適化することで動力伝達効率を飛躍的に高め、従来不可能であった100：1を超えるような高い減速比の減速機でも、逆駆動が可能となるギヤ（バイラテラル・ドライブ・ギヤ）を開発しました。

これは、ロボットの関節が外力に対して柔軟に動くことを可能とするだけでなく、エネルギー回生の効率化を図るとともに、モーター情報による負荷トルク推定を可能とし、小型軽量化・低コスト化・省エネ化を同時に実現できるため、今後、協働ロボット、アシストロボット、移動ロボットなどの関節部材や、電気自動車（EV）の変速機などへの展開が期待できます。
https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101064.htm...

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>>5
やっと、馬鹿は殺していい時代が来るな。

胸熱。

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